محرك 1GR هو محرك بنزين سداسي الأسطوانات (V6) بسعة 4.0 لتر، يُستخدم في العديد من سيارات تويوتا ولكزس. يتميز بأداء قوي، متانة عالية، وكفاءة في استهلاك الوقود، مما يجعله خياراً شائعاً للسيارات الدفع الرباعي والسيدان.